два искусственных спутника вращаются вокруг земли по круговым орбитам на разных высотах. Могут ли быть одинаковыми из периоды обращения вогруг Земли?Почему?

Смотри, два спутника находятся от Земли на разном расстоянии. Какой то из них будет дальше, а какой то ближе. Соответственно, если тот который будет дальше будет иметь бОльшую скорость, то он может "догнать" спутник который ближе и они будут лететь рядом

а как период и скорость связаны?

Период - это время, за которое один спутник делает один круг

Их периоды могут быть одинаковы, вне зависимости от расстояния

если только скорость второго будет больше

Могут, если скорость того спутника, который дальше выше, чем скорость того, который ближе.