для ускорения нужна сила, а сила это действие одного тела на другое. Почему же ускоряется ракета, когда в космическом пространстве вокруг нее нет никаких тел?

Рокета выбрасивает не большие частички (чего-то) и рокета летит по инерции

двигатели действуют на ракету, вот тебе и сила