теорема штейнера. простыми словами суть

1. Не через центр тяжести, а через центр масс. Иногда совсем разные вещи. 2. В математическом выражении теоремы разве не квадрат расстояния между осями должен стоять?

Момент инерции тела J относительно произвольной оси J=J0+m*a

J0-момент инерции тела, относительно оси,  прходящей через центр тяжести тела параллельно заданной оси, а- расстояние между осями, m- масса тела.