Как объясняется суточное вращение небесной сферы в геоцентрической и гелиоцентрической системах мира?

В геоцентрической - земля неподвижна, а небесные тела вращаются вокруг нее. В гелиоцентрической - Земля вращается вокруг Солнца и вокруг своей оси, потому день и сменяется ночью