1) при ходьбе (без него люди просто бы скользили),2) при дроблении (например, помол муки, измельчение полезных ископаемых),3) при разжигании огня с помощью спички или колесика зажигалки, 4) сцепление автомобильных колес с дорогой 5) работа токарного станка.