Когда возникает сила трения скольжения? качения?

Сила трения качения - сила трения, возникающая при качении одного тела по поверхности другого тела Вязкое трение. Это явление возникновения касательных сил, препятствующих перемещению частей жидкости или газа друг по отношению к другу.