Галилей для изучения законов свободного падения изучал движение тел с наклонной плоскости. Как называются такие действия

Для ответа на этот вопрос, нам для начала следует разобраться, что же за термины приведены нам и какой-же из них подойдет в нашем конкретном случае 

Итак, факты. Факт, это когда что-либо уже доказано кем-либо и это утверждение можно считать истинным. 

В данном случае это не подходит. 

Гипотеза. Это когда мы вывели что-либо из наших утверждений, но это еще не факт. Ее нужно доказать. Не подходит. 

Теория. Это когда мы что-либо предполагаем, в нашем случае не подходит. 

Опыт. Это когда мы на практике в чем-либо убеждаемся. Подходит. Именно на основе опыта Галилей и делал это.