Помогите пожалуйста с задачей!

Система, состоящая из цилиндра и гири, связанных нитью, перекинутой через блок (рис. 1.6.8), под действием силы тяжести гири приходит в движение из состояния покоя. Определить полный угол поворота цилиндра ϕ, силу 1. Физические основы механики натяжения T нити, скорость v гири в момент, когда она опустится с высоты h. Масса цилиндра M = 12 кг, масса гири m = 2 кг, трением пренебречь. Провести тот же расчет для момента времени t = 6 с. 

ответ на фото: http://www.soloby.ru/?qa=blob&qa_blobid=17380026044385929775