Помогите решить задачу по физике

Vcp = (x2 - x1)/t
x = xo + A*t + B*t²/2 + C*t³/3
x1 = x(0) = xo
x2 = x(5) = xo + 2*5 + 1*5²/2 + 3*5³/3 = xo + 147,5
Vcp = 147,5/5 = 29,5 м/с.