**Решение**
Момент сил, действующих на шар, определяется следующим образом:
```
М = I * ε
```
где I - момент инерции шара, ε - угловое ускорение.
Момент инерции шара относительно оси, проходящей через его центр, равен:
```
I = 2/5 * m * R²
```
Подставим значения массы и радиуса шара:
```
I = 2/5 * 10 кг * 0,2 м² = 0,8 кг·м²
```
Угловое ускорение шара определяется из уравнения:
```
ε = 2φ'(t)
```
Подставим значения угловой скорости и углового ускорения:
```
ε = 2 * (4 рад/с² * t + -1 рад/с³ * t²)
```
```
ε = 8t - 2t² рад/с²
```
Подставим значения момента инерции и углового ускорения в уравнение для момента сил:
```
М = 0,8 кг·м² * (8t - 2t² рад/с²)
```
```
М = 6,4t - 1,6t² Н·м
```
Таким образом, закон изменения момента сил, действующих на шар, следующий:
```
М = 6,4t - 1,6t² Н·м
```
Для определения момента сил в момент времени t=2 с подставим значение времени в уравнение закона изменения момента сил:
```
М = 6,4 * 2 - 1,6 * 2² Н·м
```
```
М = 8 Н·м
```
Ответ:
* Закон изменения момента сил: М = 6,4t - 1,6t² Н·м
* Момент сил в момент времени t=2 с: М = 8 Н·м