**Решение** 
 Момент сил, действующих на шар, определяется следующим образом:  
``` 
М = I * ε 
```  
где I - момент инерции шара, ε - угловое ускорение.  
Момент инерции шара относительно оси, проходящей через его центр, равен:  
``` 
I = 2/5 * m * R² 
```  
Подставим значения массы и радиуса шара:  
``` 
I = 2/5 * 10 кг * 0,2 м² = 0,8 кг·м² 
```  
Угловое ускорение шара определяется из уравнения:  
``` 
ε = 2φ'(t) 
```  
Подставим значения угловой скорости и углового ускорения:  
``` 
ε = 2 * (4 рад/с² * t + -1 рад/с³ * t²) 
```  
``` 
ε = 8t - 2t² рад/с² 
```  
Подставим значения момента инерции и углового ускорения в уравнение для момента сил:  
``` 
М = 0,8 кг·м² * (8t - 2t² рад/с²) 
```  
``` 
М = 6,4t - 1,6t² Н·м 
```  
Таким образом, закон изменения момента сил, действующих на шар, следующий:  
``` 
М = 6,4t - 1,6t² Н·м 
```  
Для определения момента сил в момент времени t=2 с подставим значение времени в уравнение закона изменения момента сил:  
``` 
М = 6,4 * 2 - 1,6 * 2² Н·м 
```  
``` 
М = 8 Н·м 
```  
Ответ:  
* Закон изменения момента сил: М = 6,4t - 1,6t² Н·м 
* Момент сил в момент времени t=2 с: М = 8 Н·м