Напряжение на полюсах источника тока замкнутого на внешнюю цепь меньше ЭДС. Почему?

Потому что источник тока обладает внутренним сопротивлением и при возникновении в цепи электрического тока, часть напряжения в соответствии с законом Ома будет приходиться на это внутреннее сопротивление.