Объясните пожалуйста как решать, совсем не поняла эту тему(
Колесо радиусом R=0.5м катится со скоростью v=1м/с без скольжения по горизонтальной дороги. Определите скорость и ускорение точек, лежащих на концах вертикального и горизонтального диаметров.

Спасибо!

Периметр колеса L = 2пR = 6.28*0.5 = 3.14 м.Один оборот колесо делает за времяT = L/v = 3.14/1 = 3.14 секПо определению, это - период вращения колеса.Частота вращенияf = 1/T = 0.319 Гц = 0.319 оборота в секундуЦиклическая частотаω = 2пf = 6.28*0.319 = 2 рад в секЦентростремительное ускорение при равномерном вращении a = ω²R = 4*0.5 = 2 м в сек за секС этим ускорением движутся все точки обода колеса, включая верхнюю и нижнюю.Мгновенная скорость относительно центра вращения равнаV₀ = ωR = 2*0.5 = 1 м в секНижняя точка обода покоится относительно грунта (поскольку колесо катится без проскальзывания)V₁ = 0 м в секВерхняя точка направлена в сторону движения. Значит, её скорость относительно земли получается, если её скорость относительно центра вращения V₀  сложить со скоростью перемещения этого центра вращения относительно земли:V₂ = v + V₀ = 1 + 1 = 2 м в секИтак. Скорость нижней точки колесаV₁ = 0 м в секУскорение нижней точки равноa = 2 м в сек за сек и направлено вверх.Скорость верхней точки колесаV₂ = 2 м в секУскорение верхней точки равноa = 2 м в сек за сек и направлено вниз.