почему термос изготавливается в форме цилиндра

Потому что цилиндр лучше всего удерживает температуру!

Основной задачей термоса является сохранение теплоты за счет уменьшения теплообмена между содержимым термоса и окружающей средой. Одной из основных характеристик, влияющих на теплообмен является площадь поверхности, с которой этот теплообмен происходит. Площадь поверхности цилиндра(2ПRh) меньше площади поверхности квадратной трубы со стороной равной диаметру цилиндра (2R4*h), примерно на 21,5 %, что существенно сказывается на теплоотдаче и количестве тепловых потерь.