почему материк Южная Америка имеет довольно простые очертания?

Правильнее было бы сказать ОТНОСИТЕЛЬНО простые. Пошукайте в интернете теории дрейфа материков. Впервые она была предложена немецким учёным-географом Альфредом Вегенером в начале прошлого столетия. Он обратил внимание на поразительное сходство очертаний берегов восточной части обеих Америк с западной частью Европы и Африки. Этими вопросами занимаются геофизика, геотектоника, сейсмотектоника.

В отличие от остальных материков, он не пострадал от айсбергов, потому и очертания его не искривистые.