Для планет земной группы характерна большая средняя плотность. У планет-гигантов очень низкая средняя плотность и специфический химический состав атмосфер. Это свидетельствуют о том, что они состоят из вещества, подобного солнечному, главным образом из водорода и гелия
По своим физическим характеристикам большие планеты Солнечной системы делятся на две группы: земная группа планет (Меркурий, Венера, Земля, Марс) и группа планет-гигантов (Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун).