В основе материка лежит древняя докембрийская платформа, поэтому большая часть поверхности Африки занята равнинными территориями. На севере находится равнинная пустыня Сахара с участками нагорий (Ахаггар, Тибести и др.). На востоке - Восточно-Африканское плоскогорье (плоскогорье - вид равнин, расположенных на высотах 500 - 1000 м). Горы расположены по окраине материка. На юге и юго-востоке находятся древние палеозойские, и поэтому низкие разрушенные Драконовы и Капские горы. Самые высокие горы Африки, Атласские, расположены на северо-западе и приурочены к области новой, кайнозойской складчатости.