Название этой реки образовано от названия народа коми жившего в ее верховьях

Река Печора. Считается что, представители современного народа коми (коми-зыряне, коми-пермяки) произошли от фино-угорских народностей: пермян, чуди заволожской, печоры. Эти народы жили в Приуралье в верховьях реки Печора (район Троицка-Печорска и Вуктыла).