Такие планеты Солнечной системы, как Земля, Венера, Марс и Меркурий относятся к планетам земной группы. У всех этих планет сравнительно небольшие размеры, медленное вращение вокруг своей оси, отсутствие или малое количество спутников. Также все перечисленные небесные тела имеют твердую поверхность, в отличии от других более крупных, но состоящих из газов планет нашей системы. До недавнего времени карликовый Плутон тоже относили к земной группе планет.