кто из мореплавателей первым совершил кругосветное плавание за своё путешествие получил герб с изображением земного шара и надписью "ты первым обогнл меня"?

а) Ф.Магеллан
б )Х.Элькано
в) И. Крузенштерн
г) Ф.Беллинсгаузен