Условия вписания окружности в четырехугольник - если сумма противоположных сторон равна сумме других противоположных сторон. Тогда боковые стороны равны (24+16)/2=20Высота как раз-таки должна быть равна 2R.Для этого рассматриваем прямоугольный треугольник и ищем высоту √20²-4²≠16⇒Нет