верно ли утверждение:если две прямые не имеют общих точек то они паралельны

Это верно, если прямые принадлежат одной плоскости. В пространстве есть не пересекающиеся не параллельные прямые.

Верно т.к параллельные прямые это прямые которые не пересекаются и следовательно не имеют общих точек