помогите плз . назовите четыре замечательгые точки треугольника

Первая замечательная точка треугольника — точка пересечения биссектрисВторая замечательная точка треугольника — точка пересечения серединных перпендикуляров сторон треугольникаТретья замечательная точка треугольника — точка пересечения медианЧетвёртая замечательная точка треугольника — точка пересечения высот треугольника