Как доказать формулу a+b-c/2(нахождение радиуса окружности вписанной в прямоугольный треугольник)?

Я хотел доказательство формулы а не вывод

Вывод формул для радиуса окружности, вписанной в треугольник где a, b, c – стороны треугольника, r – радиус вписанной окружности, – полупериметр (рис. 6). ... где a, b – катеты прямоугольного треугольника, c – гипотенуза, r – радиус вписанной окружности.