Как определить радиус кривизны траектории?

Для этого график траектории должен иметь функциональную зависимость от аргумента вида y = f(x).

Тогда радиус кривизны в точке  M(x,y)

будет определяться выражением

R =  ((1+(y′(x))²)^(3/2))/(|y′′(x)|)  или так:

.