как определять по веществу ковалентную полярную связь от неполярной?

У металлов - ковалентная неполярная! У неметаллов уже ковалентная полярная.

когда у вещества одинаковые атомы в молекуле (например О2) - то неполярная.

когда у вещества разные атомы в молекуле ( но это должны быть два элемента неметалла) , то полярная.

всё просто :) :)