Какой нужно составить алгоритм, чтобы получился результат как на втором фото.

вправо,вниз,закрасить,вверх,закрасить,вправо,закрасить,вниз,закрасить,вправо,вниз,закрасить,вверх,закрасить,вправо,закрасить,вниз,закрасить,вправо,вниз,закрасить,вверх,закрасить,вправо,закрасить,вниз,закрасить,вправо,вниз,закрасить,вверх,закрасить,вправо,закрасить,вниз,закрасить,вправо(при условии что робот может ходить в любую не закрашенную клетку)