Помогите пожалуйста.

Информатика. Упр 5

В вашу исходную программу, после Task('cif2');  надо добавить следующие строки, задающие алгоритм действий для робота:

while FreeFromRight do

 begin

   Right;

   if WallFromUp then Paint;

   if WallFromDown then Paint;

 end;

Или, можно ещё немного сократить, объединив два условия в одном if (если вы уже проходили логические операторы OR):

while FreeFromRight do

 begin

   Right;

   if WallFromUp or WallFromDown then Paint;

 end;