Команды которые может выполнять робот

вверхвнизвлевовправозакраситьнц ,,, разкц ПОКА- используется с любым условием которое ниже представлено:сверху свободноснизу свободнослева свободносправа свободносверху стенаснизу стенаслева стенасправа стена