Задание 1. Синхронизировать мере фоторезистор и сервомотор. Нужно прокручивать вал сервомотора по мере увеличения освещения. Соответственно, уменьшения освещения нужно прокручивать вал сервомотора в обратную сторону (в сторону нулевого положения). Задание 2. Подключить сервомотор к Arduino. К макетной плате подключить две кнопки. При нажатии на кнопку 1 вал сервомотора должен повернуться на 180 градусов. При нажатии на кнопку 2 вал должен вернуться в исходное положение.​

Ответ:

Задание 1:

Для синхронизации фоторезистора и сервомотора необходимо использовать аналоговый вход на плате Arduino, к которому подключен фоторезистор. В зависимости от освещенности, считанной с фоторезистора, нужно будет управлять вращением вала сервомотора. Для этого вам понадобится подключить сервомотор к одному из цифровых пинов на плате и использовать библиотеку Servo.h.

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int analogPin = 0;

int val = 0;

void setup() {

 myservo.attach(9); // Подключаем сервомотор к пину 9

}

void loop() {

 val = analogRead(analogPin); // Считываем значение освещенности с фоторезистора

 val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // Приводим значение освещенности к углу поворота вала сервомотора

 myservo.write(val); // Поворачиваем вал сервомотора на нужный угол

}

Задание 1:

Для синхронизации фоторезистора и сервомотора необходимо использовать аналоговый вход на плате Arduino, к которому подключен фоторезистор. В зависимости от освещенности, считанной с фоторезистора, нужно будет управлять вращением вала сервомотора. Для этого вам понадобится подключить сервомотор к одному из цифровых пинов на плате и использовать библиотеку Servo.h.

Пример кода для синхронизации меры фоторезистора и сервомотора:

C++

Copy code

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int analogPin = 0;

int val = 0;

void setup() {

 myservo.attach(9); // Подключаем сервомотор к пину 9

}

void loop() {

 val = analogRead(analogPin); // Считываем значение освещенности с фоторезистора

 val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // Приводим значение освещенности к углу поворота вала сервомотора

 myservo.write(val); // Поворачиваем вал сервомотора на нужный угол

}

Задание 2:

Для подключения двух кнопок и управления сервомотором вам нужно будет использовать еще два цифровых пина на плате Arduino. При нажатии на кнопку 1 нужно повернуть вал сервомотора на 180 градусов, а при нажатии на кнопку 2 - вернуть вал в исходное положение (0 градусов).

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int button1Pin = 2;

int button2Pin = 3;

int pos = 0;

void setup() {

 myservo.attach(9); // Подключаем сервомотор к пину 9

 pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP); // Подключаем кнопку 1

 pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP); // Подключаем кнопку 2

}

void loop() {

 if (digitalRead(button1Pin) == LOW) { // Если кнопка 1 нажата

   myservo.write(180); // Поворачиваем вал на 180 градусов

 } else if (digitalRead(button2Pin) == LOW) { // Если кнопка 2 нажата

   myservo.write(0); // Поворачиваем вал в исходное положение

 }

}

Объяснение: