составить алгоритм транспортёра

1.Если впереди груз, то загрузить его2.Вперёд3.Если впереди грузоместо пройти на 2 клетки вперёд, развернуться на 180 градусов, поставить груз4.Пока впереди нет выхода и впереди есть свободная клетка повторить действия 1-35.Если впереди есть выход, выйти, иначе сообщение об ошибке выхода