на каком устройстве и в какой форме хранятся таблицы созданные с помощью реляционной СУБД

На любом устройстве, допускающем долговременное хранение данных.Форма - цифровая, как принято в вычислительной технике, набор битов.А формат зависит от типа данных и от самой СУБД.Вот такие общие слова в ответ на общий вопрос. Другого не дать.