как учёные узнают о жизни людей в прошлом

Фактически никак. Прошлая жизнь это выдумка. У человека нет ни прошлой жизни, ни будущей. И это доказано. После смерти мозг человека отмирает и всё он пропадает, но точно не перерождается.