С чем, по вашему, связано то, что индийские княжества, как правило, только оборонялись от захватчиков, а наступательных войн (в отличие от своих соседей) практически не вели?

Это было связано с тем, что в Индии не было единого сильного войска, да и сама Индия не существовала как единое государство, состояла из небольших княжеств, которые поддерживали между собой торгово - хозяйственные связи.