органы центрального управления России в начале 16-начале 18 века назывались?

Эти бюрократические органы назывались приказами и представляли собой нечто вроде современных министерств. Прообраз приказов - так называемые "избы" - был учрежден еще в XV веке при Иване III, но приказная система Ивана Грозного представляла собой намного более всеохватную систему централизованной государственной бюрократии, а последующие цари еще более развили её.