почему на земском соборе 1613 года было решено избрать царем молодого малоизвестного Михаила Романова

Потому что вроде бы Михаил Романов был племянником Фёдора Ивановича ( последнего из династии Рюриковичей ). Ещё причиной служило то что многие кандидаты были иноземного происхождения и поэтому русский народ помня Смуту отверг всех иноземных кандидатов.