происхождение названия реки Угры?

Существует несколько версий происхождения названия реки Угры:Согласно первой версии, происхождение названия реки Угры связывают с незапамятными временами, когда на её берегу стояло мадьярское поселение, племенным названием которого было слово "угры".По второй версии название реки имеет финно-угорское происхождение, потому что  "уга" в этом языке обозначает "река".Согласно третьей версии, название реки Угры происходит от древне-русского слова "ogr'" в значении "червь". Так прозвали реку за резкое изменение направления, она словно извивается и имеет извилистую форму.