Что означают определения: полюдье,погосты, урок,вече, вервь, удел, барщина, оброк

Спасибо

Полюдье — способ сбора дани с восточнославянских племён, практиковавшийся в 9-12 веках на Руси. Погост - небольшое поселение, центр прихода, с церковью и кладбищем, с домами попа и причта. Если в таком селении появлялись крестьянские избы, то оно обычно именовалось селом. Урок - фиксированный размер дани или, возможно, каких-либо работ, которые должны были быть выполнены к определённому сроку.Вече — народное собрание в древней и средневековой Руси — и во всех народах славянского происхождения.Вервь — древняя общинная организация на Руси и у хорватов.Удел — то же, что удельное княжество, территория, которой управлял князь на правах феодального владельца.Барщина — даровой, принудительный труд зависимого крестьянина, работающего личным инвентарём в хозяйстве земельного собственника.Оброк — одна из повинностей зависимых крестьян, заключающаяся в выплате дани помещику продуктами или деньгами.

полюдья -объезда князем с дружиной подвластной территории.погост -место для сбора даниурок -размер дани