какие изменения в составе общества и в положении его слоёв произошли во второй половине 15 века

В конце XV — начале XVI в. высшим слоем русского общества по-прежнему было боярство. Но теперь боярин — это не старший дружинник князя, а человек, который заседал в Боярской думе — совещательном органе при великом князе. Таким образом, понятие «боярин» означало теперь чин, который занимал человек и которым его жаловал великий князь. Боярами становились князья ранее независимых княжеств и их потомки. Имея чин боярина, они сохраняли за собой и княжеский титул (титулованное боярство), а также свои обширные земельные владения-вотчины. Это новое титулованное боярство нередко продолжало судить и править в своих землях по местным обычаям и законам, не отчитываясь перед государем всея Руси. И тем не менее все они находились теперь на службе у московского князя и, подобно нетитулованным московским боярам, отправлялись на службу, «куда пошлёт князь великий».