Княжества,поднявшие восстания против ордынского владычества

Восстания в городах Северо-Восточной Руси в 60-е гг. XIII в. стали одной из причин отмены позднее откупной системы и постепенной передачи сбора "ордынского выхода" в руки русских князей.Постепенно Москва и другие русские княжества переходили к противостоянию Орде. Этому способствовала начавшаяся там "великая замятия" - кровавые междоусобицы, свидетельствовавшие о вступлении этого государства в период раздробленности. За два с половиной десятилетия в Орде сменилось до двух с половиной десятков ханов, случалось, что правили сразу два хана - к востоку от Волги и к западу от нее. Появлялись и исчезали временщики. Одним из них, самым сильным, был Мамай, темник, т. е. командующий 10-тысячным отрядом военачальник. Он фактически правил Ордой от имени ханов, которых русские летописцы звали "мамаевыми царями".Ожесточенная борьба ослабила Орду, и подвластные ей народы начали расправлять плечи.