Почему в отличие от Англии Франции и Испании в Германии и Италии в Средневековье не возникло единых централизованных государств

Германия и Италия в то время входили в состав СРИ(Свещенной Римской Империи). Само по себе это было что похожее на конференцию государств. Туда входили сотни княжеств и император имел лишь формальную власть. Внутри империи проктическии не было воин, по этому не было особой необходимости объединятся в одно государство.