Почему в средневековье отношения между людьми называли феодальные?

Потому что в средние века, это были типичные социальные отношения, выгодные обеим сторонам .

Сеньор должен был охранять вассала, его жизнь, семью, собственность, давать правовую защиту, награждать за службу и, прежде всего, наделять за участие в военных походах землей.

А вассал в свою очередь, должен был быть верен своему господину , выплачивать определенную сумму, когда сеньор отдавал сына в рыцари или при варианте женитьбе . А также служить ему мясяц в году в качестве Алина и выплачивать за него выкуп, в случае похищения господина.