как Русь освободилась от ордынской зависимости?

Шло постепенное освобождение от золотоордынского влияния на Русь. В 1327 в Твери было восстание против баскаков и Орды. Во временном промежутке с 1377-1380 гг. были различные битвы, но в 1382 мы вновь стали выплачивать дань. Приближаемся к тому времени, когда мы освободились от зависимости. В 1480 г. было Стояние на р. Угре. При Иване 3 мы освободились от зависимости.