Князья были властолюбивыми и зачастую вероломными, особенно Юрий Данилович Московский, мстительными. Они использовали многие средства: войны жалобы хану, заискивание перед ним, убийства, возможно, включая отравления.Юрий Даниилович (1303 -1325 гг.) Придерживался политики отца по расширению территорий. Присоединил Можайск.Впервые вступил в борьбу за Владимирский престол с Тверью. Заручился поддержкой золотоордынских ханов, заключив династический брак.Иван I Данилович Калита (1325 — 1340 гг.)Вошел в историю как “собиратель русских земель”. Присоединил: Белоозеро, часть княжества Ростовского. Купил: Галич и Углич. Поддерживал мирные отношения с Золотой Ордой. Участвовал в карательном походе на Тверь в 1327 году. Получил дозволение хана собирать дань для Золотой Орды. Часть денег оседала в Москве, что привело к экономическому росту. Активное содействие Русской Православной Церкви. Митрополия была перенесена в Москву в 1325 г. Построил 5 белокаменных храмов в МосквеДмитрий Иванович Донской (1359 г. — 1389 г.) Начало освободительного движения против татаро-монгольского ига.1378 г — битва на р. Воже;1380 г. — Куликовская битва. Впервые объединенные русские силы одержали победу над татарами. Мамай бежал в Польшу. На 2 года русские земли были освобождены от поборов. В 1382 году Тохтамыш совершил карательный поход, Москва было сожжена, выплата дани возобновилась. Борьба с Литвой. Даниил Александрович (1276 — 1303 гг) Отцом был Александр Невский. Занимался расширением княжества: присоединил Коломну, Переяславль. Во внешней и внутренней политике придерживался мирных путей решения. Построил Даниловский монастырь. Заложил Красную площадь, изначально как торговую; Для экономического развития построил Большую Ордынскую дорогу, которая проходила через Москву.