Помогите решить задачу по истории
Крестьянин Лука обратился в суд с иском о взыскании долга по доске с крестьянина Антипа. Суд поставил им участвовать в судебном поединке. На судебный поединок Лука, будучи физически слабым, выставил вместо себя кузнеца Никиту. Антип пытался возражать, ссылаясь на несправедливость такого представительства. Судья признал действия Луки законными. Опасаясь проигрыша в поединке, Антип решил закончить дело миром до его проведения.
Законны ли действия участников процесса? Какие процессуальные последствия будет иметь примирение сторон? Как должно быть разрешено дело по нормам Псковской судной грамоты?

Лука имел право выставить вместо себя Никиту.Ст. 36.Если в долговом иске, предъявленном на основании доски, истцом окажется женщина, или малолетний, или человек престарелый, или больной, или с каким-либо увечьем, или монах, или монахиня, то [такие истцы] имеют право выставить за себя [на судебный поединок] наемных бойцов; тяжущиеся должны, [однако, лично] давать присягу, а наемники [могут только] сражаться на поединке. Ответчику [в свою очередь] предоставляется право, если он не желает выходить на бой с подставным бойцом истца, также выставить против него своего наемника.♦Приставу ответчик выплатит 3 деньги. Штраф в пользу князя не будет взиматься, наказания судом ответчика не будет.Ст. 37. ...если же тяжущиеся кончат дело мировой [до поединка], то в пользу приставов взыскивается [с ответчика] по 3 деньги, а пеня князю с него не взимается совсем, раз истец [по мировой] откажется от своего иска.