Первый азовский поход был бесславным так как:- отсутствовал единый главнокомандующий, поэтому армии действовали разрозненно;- при осаде отсутствовал русский флот, Петр I не мог обеспечить полное окружение Азова и осажденные получали помощь с моря;- было мало артиллерии, осаждавшие несли большие солдатские потери.По возвращении, для успеха второго похода, Петр I предпринял следующие меры:- генералиссимуса Шеина назначает командующим сухопутных войск;- издает указ о создании флота (январь 1696 г.), всего для похода построено 4 брандера, 23 галеры, 2 корабля, 1300 струг;- Лефорта назначает командующим флотом;- к Азову стянуто 40 тысяч солдат.