В Средние века рыцарем мог называться только человек знатного происхождения живущий на территории древних германцев или франков. Это были люди, объединенные общим земледельческим или военным ремеслом. Они имели свои законы, устав. Попав под влияние церкви роль рыцарства укрепилась . Посвящение происходило в 21 год с вручением оружия в большие церковные праздники. После оснащения огнестрельным оружием, усиления позиций пехоты над конным войском, рыцарство приобрело государственное влияние. Теперь рыцарем мог называться не только потомок аристократов, но и знать, имеющая политическую власть.