Какое государство в конце 12 века захватили род Минамото

Род или клан Минамото в 12-ом веке захватил фактическую власть в Японии, основав сегунат. Клан Минамото сформировался из выходцев императорской семьи. Конкурировала с могущественным родом Тайра. Изначально успех был на стороне Тайра, но после Минамото победили. Фактическая власть продолжала оставаться у императора, но страной управляли сегуны (военачальник), которые выходили из рода Минамото. Сегуны правили в Японии до 19-ого века.