Пётр 1 по материнской линии принадлежал к боярскому роду Нарышкиных. Когда Пётр был маленький, в 1682 году разгорелся стрелецкий бунт, вызванный борьбой за престол двух династий Нарышкиных и Милославских (брат Петра Иван), так как царь Алексей Михайлович не оставил прямого наследника после смерти. В результате Софья Алексеевна(Милославские) была регентшей при своих младших братьев в течении 7 лет.