Согласно легендам Древнего Рима с его основания и целое столетие длился царский период. Все источники утверждают, что римских царей было ровно семь: Ромул (основатель Рима), Нума Помпилий (построил храм Януса, ввел новый календарь), Тулл Гостилий (разрушение Альба Лонги), Анк Марций (укрепление отношений с этруссками), Тарквиний Древний (осушение болот у Рима, ввел игры), Сервий Туллий (реформировал государство), Тарквиний Гордый (казни, деспотия).