В 1699 году Петр 1 провел первый набор рекрутов. Солдат должны были обучать по примеру Семеновского и Преображенского полков. В дальнейшем в армию набирали из крестьян по числу душ мужского пола в специальной комиссии при генеральном дворе. Создание регулярной армии делится на три периода: 1690-1699 гг.(подготовка создания регулярной армии), 1699-1705 гг. (переход к регулярной армии), 1705-1709 гг.(завершение создания регулярной армии).